非洲历史悠久，是人类文明的发祥地之一。19世纪以来，考古学者在非洲陆续发现了许多上古人类化石，其中1974年在肯尼亚与埃塞俄比亚交界地区发现的距今320万年前的女性猿人化石，被认为是世界上第一个走出热带森林、开始直立行走的女人的遗骸。一些人类学者利用遗传学技术对人类的基因进行研究，认为全世界的民族共同起源于4-20万年前的一个非洲原始部落。他们认为：400-600万年前从猿分化出来的原始人类大都没有留下后代，只有非洲的一个部落生存下来，在10万前，这个部落开始走出非洲，迁到西亚，然后从西亚迁到世界各地，6万年前进入亚洲内地，4-6万年到达大洋洲，3．5万年前到达欧洲，最后在3．5万前跨越白令海峡抵达美洲。这些迁徙到世界各地的非洲部落的后裔最终形成了现代人类。非洲是最早跨入文明社会的地区之一。公元前5000年，尼罗河下游的古埃及居民就掌握了谷物栽培、修建水利工程的技术。公元前3500年，古埃及人又创造了世界上最早的象形文字。公元前3200年，古埃及出现了统一的中央集权的奴隶制国家。在此后近3000年的时间里，古埃及人创造了灿烂的文化，建筑了古代七大奇迹之一的金字塔。许多古埃及的国王（法老）东征西讨，扩大古埃及的疆域，最盛时的埃及疆土，南到苏丹，西到利比亚，北至小亚细亚，东及两河上游。扩张的同时，古埃及文化也向四周传播。埃及的象形文字传入古希腊，衍变为希腊字母。希腊字母后来又衍变为现代西方拉丁文。强大的古埃及存在了近3000年，在此期间，埃及多次向外扩张，也受到四周强大民族的多次入侵。公元前525年，波斯人征服了埃及。从此，埃及失去了独立的地位，相继被马其顿人、罗马人、阿拉伯人、奥斯曼土耳其人长期统治。