坦桑尼亚人姓名的组成多种多样。通常由三部分组成，即本人名+父名+祖父名，所以是有名无姓。一个人的全名可以表示出祖孙三代的血统关系。如“阿里?基乌拉?姆克瓦瓦”，阿里为本人出生时取的名字，基乌拉是阿里父亲的名字，姆克瓦瓦是阿里祖父的名字。平常只叫前两个名字，或第一个名字。
有些人姓名带有宗教色彩，如使用在天主教堂受洗礼时授与的教名，也有人的名字是根据出生时的地点、时间、环境、节假日名字或是根据所崇拜的人物、所喜爱的动物名字起的，这种习惯相当普遍。便如“拉马扎尼”即穆斯林斋月；“辛巴”即狮子等。
已婚妇女的名字通常或保持自己的原名，或在本人名字后面加上夫名。
坦桑尼亚人之间称谓视情况而定。对长辈可按辈份关系称伯父、伯母、叔叔、婶母、舅舅、舅母、爷爷、奶奶等；对平辈可直呼其名；对老人尊称“姆泽”，即老人家的意思；对已婚妇女有时也称“妈妈”加上孩子的名字。在人们的相互称呼中，最常使用的是“恩杜古”和“拉菲克”。“恩杜古”是兄弟姐妹、同胞或同志的意思；“拉菲克”是朋友的意思。在政府内或一般人之间，相互都称“恩杜古”或“恩杜古”加对方名字。普通老百姓在称呼国家领导人时，在名字前也加“恩杜古”，以示亲切和尊重。